Значительный вклад в развитие кириллического книгопечатания XVI–XVI вв. внесли так называемые братские типографии. Крупнейшие в Беларуси братства действовали в Вильно, Могилёве, Полоцке, Пинске, Слуцке и других городах. Стараниями членов братств открывались школы и типографии, издавались книги учебного характера. Так, например, в 1596 г. в типографии Свято-Троицкого православного братства в Вильно Лаврентий Зизаний издал первый на нашей земле учебник по языку – «Грамматику». В 1619 г. в типографии, которая действовала в Евье, около Вильно, была издана «Грамматика славенская» Мелетия Смотрицкого. Больше двух веков «Грамматика...» Смотрицкого была одним из самых авторитетных учебников по славянскому языкознанию. В 1631 г. в типографии Кутеинского монастыря под Оршей Спиридон Соболь издал первый на территории современной Беларуси «Букварь», который потом неоднократно переиздавался. К середине XVII вв. деятельность почти всех братских типографий приостановилась.
С XVI в. активную просветительскую деятельность на наших землях проводили иезуиты. При Полоцком иезуитском коллегиуме с 1787 по 1820 г. действовала типография, которая издавала книги преимущественно на польском и латинском языках. Среди них много учебников, словарей, произведений полемистов XVI–XVII вв. и древнеримских писателей.